青州花毽历史悠久，源远流长。有一种传说认为：毽“创自辕黄帝”。当时叫“毱”，不叫毽，是练习武士的一种器具。又一传说认为：“创自岳武穆，用箭之翎，配以金石之质，抛足而戏，以释军闷。”此种传说没有可靠的佐证，而且“箭”与“毽”又不相同，故不足为信。

    历史文献证明，踢毽子起源于我国汉代，盛行于六朝、隋、唐。早在春秋战国时期，临淄是齐国首都且为青州治所，蹴鞠在青州非常盛行。汉代时，由蹴鞠又演化出蹴毛丸，即为踢毽子的雏形，在民间非常盛行。唐《高僧传》二集卷十九《佛陀禅师传》中记载，有一个叫跋陀的人到洛阳去，在路上遇到了十二岁的惠光，在天街井栏上反踢毽子，连续踢了五百次，观众赞叹不已。至宋朝，高承在《事物记源》一书中，对踢毽子有较详细的记载：“今时小儿以铅锡为钱，装以鸡羽，呼为毽子，三四成群走踢，有里外廉、拖抢、耸膝、突肚、佛顶珠等各色。”
  明代进士、我国历史上有名的散文学家刘侗在《帝京景物略》中写道：“杨柳儿青放空锺，杨柳儿死踢毽子。”说明踢毽子已成为当时民谚的内容，而且发展到数人同踢的技巧运动。踢毽子的活动更加广泛，特别是青少年参加者更为普遍，当时就有这样的童谣：“一个毽儿，踢两半儿，打花鼓，绕花线儿，里踢外拐，八仙过海，九十九，一百。”说明踢毽子已经到了相当普及的程度。

    近代以来，民间踢毽爱好者更是用功苦练，以口传身授的方法代代相传。青州花毽在传承人的不懈努力和潜心研究下，将青州风土民情，山川景物等地方文化特色，用于花毽技术动作命名中，并不断发扬光大。